👈 فروشگاه فایل 👉

پاورپوینت مدل سينماتيکی روبات متحرک چرخدار

ارتباط با ما

... دانلود ...

پاورپوینت مدل سينماتيکی روبات متحرک چرخدار

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات

دسته بندی : پاورپوینت

نوع فایل :  powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )

تعداد اسلاید : 49 اسلاید

 قسمتی از متن powerpoint (..ppt) : 

مدل سينماتيکی روبات متحرک چرخدار

ارائه دهنده : احسان ا.. غلامی

فهرست مطالب

مقدمه

طبقه بندی چرخها

روبات متحرک چرخدار ( WMR )

مدل سينماتيکی Muir, Newman

تعريف روبات متحرک چرخدار ( WMR )

روباتی است که فقط از طريق حرکت کردن چرخواره ها ( wheel assembly ) های تعبيه شده بر روی آن که در تماس با سطح می باشد، می تواند جابجا شود.

چرخواره : وسيله ای است که حرکت نسبی بين پايه اش و يک سطح که يک نقطه مشترک و يا يک تماس غلتان ( rolling contact ) با آن دارد را امکانپذير می سازد.

( Muir and Newman, 1986 )

مقدمه

روباتهای صنعتی ثابت (استفاده از نوار نقاله، دسترسی محدود)

روشهای غلبه بر مشکل دسترسی محدود :

روش flexible manufacturing cell : احاطه روبات توسط ماشينهای ديگر، اندازه ماشينها

متحرک کردن روبات : مثلاً استفاده از ريل (مسير شناخته شده، مدل کردن و کنترل ساده تر

انتقال فرآورده ها در کارخانجات توليدی

انتقال مواد در بين work cell ها

AGV ( Automated Guided Vehicle ) : مسير های از پيش تعيين شده

روباتهای متحرک : حرکت آزادانه در محيط، ادراک محيط، کنترل حرکت روبات در محيط

👇محصولات تصادفی👇

دانلود اتوکد خانه ییلاقی نمونه سوال ریاضی هفتم نوبت دوم پاورپوینت در مورد علوم پنجم دبستان مبحث کارها آسان می شود پاورپوینت معرفی گروه مهندسی مکانیک علایم افسردگی دوران کودکی